隨著我省中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步的飛速發(fā)展，當(dāng)代倉(cāng)儲(chǔ)作為當(dāng)代中國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要重要組成部分和城市化民主化中最為中國(guó)經(jīng)濟(jì)合理的綜合服務(wù)模式，正在全國(guó)范圍內(nèi)以求迅速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。裝車(chē)機(jī)智能化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重機(jī)裝車(chē)電子設(shè)備，是貨物運(yùn)輸堆滿到立體倉(cāng)庫(kù)的后端電子設(shè)備，它能夠把單個(gè)的電子零件裝箱到一起，易于運(yùn)輸，提升了制造工作效率。現(xiàn)階段我省咖啡業(yè)裝車(chē)工作臺(tái)大部分是由固定式裝車(chē)機(jī)順利完成或育苗撿拾。由于固定式裝車(chē)機(jī)其結(jié)構(gòu)等因素的限制，存在著占地大、程序更動(dòng)麻煩事（甚至無(wú)法更動(dòng)）、耗電大等缺點(diǎn)；而育苗撿拾勞動(dòng)成果大，順利完成同一工作工作效率所需不少工人。而歐美國(guó)家日包裝袋電腦在碼剁消費(fèi)市場(chǎng)的消費(fèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到了標(biāo)簽檢測(cè)90％多，極多數(shù)裝車(chē)工作臺(tái)由包裝袋電腦順利完成。包裝袋電腦對(duì)各式各樣紙盒、紙盒、蘇打水、咖啡箱、蘇打水等各式各樣花紋的包裝袋半成品都適應(yīng)。包裝袋電腦Sonbhadra以其所獨(dú)一無(wú)二的缺點(diǎn)，獲得越來(lái)越多客戶的尊敬，我省的裝車(chē)機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)Sonbhadra逐步的為包裝袋電腦所代替。中國(guó)咖啡業(yè)的十分迅速增長(zhǎng)帶動(dòng)了咖啡包裝袋機(jī)械電子設(shè)備的快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，瀘州老窖的產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)包裝袋機(jī)械電子設(shè)備電子設(shè)備高端化、當(dāng)代化方面提出了更高的要求。隨著中國(guó)咖啡工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展及咖啡包裝袋技術(shù)的提升，電腦手和電腦控制系統(tǒng)在咖啡、食品代普雷袋中也得到了廣泛的推展和應(yīng)用。廣州千秋德包裝袋機(jī)械電子設(shè)備有限公司是較早把電腦控制系統(tǒng)運(yùn)用到咖啡包裝袋制造線的專(zhuān)業(yè)制造廠家眾所周知，而海口亞太地區(qū)咖啡則是較早換用千秋德電腦卸裝車(chē)控制系統(tǒng)的咖啡制造企業(yè)眾所周知。現(xiàn)階段，除了千秋德電腦碼卸垛機(jī)械電子設(shè)備在海口亞太地區(qū)咖啡正常運(yùn)行之外，其主要伊瓦諾包裝袋電子設(shè)備基本都來(lái)自千秋德公司。

（一）卸垛和裝車(chē)FPS順利完成

在制造相同品種時(shí)，輸垛機(jī)將紙盒箱垛及空垛板送至選定機(jī)柜，電腦按次序卸垛。

（二）分裝

在海口亞太地區(qū)咖啡，咖啡瓶首先被傳送帶運(yùn)送到一個(gè)特定位置排列好，以準(zhǔn)備被抓取。根據(jù)實(shí)際情況，電腦選擇相應(yīng)主要有沈陽(yáng)新松、珠海博信、北京智能化研究所、廣州數(shù)控、日本的ＦＵＪＩ、ＦＡＮＵＣ、瑞典的ＡＢＢ、德國(guó)的庫(kù)卡等。國(guó)內(nèi)伊瓦諾包裝袋電子設(shè)備制造廠家如達(dá)意隆、科時(shí)敏、中德、千秋德、新科等廠家干包裝袋線都已引進(jìn)電腦的手爪將瓶子裝入紙盒或塑料箱，然后將紙盒或塑箱放置到垛板上。如果客戶需要在箱體中間放置隔板，電腦則配合一套隔板放置機(jī)構(gòu)從隔板倉(cāng)中自動(dòng)抓取隔板置于層間，順利完成隔板的自動(dòng)放置。

（三）裝車(chē)

垛板由輸垛控制系統(tǒng)被運(yùn)送到選定位置（也可采用電腦進(jìn)行抓取，但工作效率會(huì)降低）。箱子在編組站排列組合成一層，之標(biāo)簽檢測(cè)后被整層地從輸送線上抓取并放置到垛板上，旋轉(zhuǎn)手爪在層與層之間進(jìn)行壓箱。當(dāng)不同尺寸的箱子在一條傳送帶上被運(yùn)送到電腦的工作區(qū)域，通過(guò)讀取條形碼，電子設(shè)備自動(dòng)區(qū)分箱子并歸整到各自的進(jìn)料傳送帶上。電腦將根據(jù)每條進(jìn)料傳送帶上的信號(hào)，靈活地處理每種箱子的裝車(chē)。

（四）紙盒的存放

出于對(duì)靈活柔性的考慮，這套電腦控制系統(tǒng)可以很方便地安裝在工廠中。在下面的圖例中，我們可以看到電腦可以同時(shí)處理兩條紙盒線和一條空箱線：垛板被電腦從垛倉(cāng)中自動(dòng)抓取并放置到三個(gè)裝車(chē)位置上，電腦隨后抓取紙盒或空箱放置到垛板上。

（五）控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1、精準(zhǔn)的制造

電腦手臂安裝在一個(gè)堅(jiān)固的機(jī)座上面，所有軸均是經(jīng)過(guò)伺服馬達(dá)和齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這保證了電腦在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定機(jī)柜。電腦及裝夾具均可正反各180度旋轉(zhuǎn)，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的軌道便全由電腦控制，定位十分準(zhǔn)確。伺服控制系統(tǒng)的低噪音和低維護(hù)費(fèi)用實(shí)現(xiàn)了高重復(fù)精度（±0.5ｍｍ）的動(dòng)作，電腦可移動(dòng)到人操作方便的方位和高度，很容易實(shí)現(xiàn)靈活操作。海口亞太地區(qū)咖啡應(yīng)用的４軸轉(zhuǎn)動(dòng)電腦簡(jiǎn)化了機(jī)械電子設(shè)備構(gòu)造，從而降低了電子設(shè)備維護(hù)以及服務(wù)的成本。

2、制造靈活性

電腦手爪被安裝在法蘭中心，它可被設(shè)計(jì)成一個(gè)固定的工具，也能利用自動(dòng)換手裝置進(jìn)行不同手爪的更換。專(zhuān)用的手爪能適應(yīng)特殊的任務(wù)，多功能的手爪能適用于各式各樣組合的工作，比如抓瓶式、夾鉗式、抓紙盒的真空吸盤(pán)式、裝瓶和裝車(chē)一體式手爪等。根據(jù)實(shí)際需要，電腦可以安裝一個(gè)自動(dòng)換手控制系統(tǒng)用于多個(gè)手爪之間的自動(dòng)更換，滿足柔性制造的需要。電腦還可以通過(guò)激光視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別工件種類(lèi)并幫助電腦定位工件，這種方式下工件不需要機(jī)械電子設(shè)備定位，同時(shí)手爪也可以自動(dòng)對(duì)應(yīng)工件種類(lèi)的變化。標(biāo)簽檢測(cè)

3、簡(jiǎn)便的操作

控制系統(tǒng)通過(guò)PLC對(duì)電腦、傳送帶以及手爪進(jìn)行控制。另外，控制系統(tǒng)也配置了觸摸屏用于制造信息的顯示。采用先進(jìn)的人機(jī)界面，操作人員很容易在人機(jī)界面上進(jìn)行參數(shù)修改、程序換用等工作。

ABB撿拾電腦－－咖啡工廠的勤勞撿拾工

包裝袋電腦技術(shù)應(yīng)用注意事項(xiàng)

越來(lái)越多的咖啡企業(yè)開(kāi)始采購(gòu)和使用包裝袋電腦以提升裝車(chē)工作效率，當(dāng)電腦技術(shù)在不斷改進(jìn)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)，如何才能換用最優(yōu)的電腦控制系統(tǒng)及合理利用呢？以下幾方面企業(yè)必須充分考慮和注意：

（一）對(duì)電腦知識(shí)和電腦技術(shù)有全面的認(rèn)識(shí)

工業(yè)電腦操作復(fù)雜程度較高，使用電腦必須要熟悉基本工業(yè)電腦的安全操作知識(shí)，使用人員一定要進(jìn)行控制系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后才允許實(shí)際操作，否則對(duì)電子設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。電腦保持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解電腦的能力并在工作范圍內(nèi)最佳使用，它的簡(jiǎn)單操作、靈活性、可重復(fù)使用性、可靠性、精密性、控制能力強(qiáng)以及能夠長(zhǎng)期使用等特點(diǎn)，能夠幫助咖啡企業(yè)提升整體制造工作效率和消費(fèi)市場(chǎng)反應(yīng)能力。標(biāo)簽檢測(cè)

（二）充分認(rèn)識(shí)包裝袋電腦技術(shù)

包裝袋電腦的能力比普通固定式裝車(chē)、人力裝車(chē)要高很多；結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易保養(yǎng)，維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，維持費(fèi)用很低；可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單；通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械電子設(shè)備手的抓手即可順利完成對(duì)不同貨物運(yùn)輸?shù)难b車(chē)及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。如果認(rèn)識(shí)到包裝袋電腦的這些特點(diǎn)，我們就沒(méi)有理由不去換用它了。

（三）全面認(rèn)識(shí)企業(yè)制造能力和裝車(chē)需求

裝車(chē)電子設(shè)備是咖啡企業(yè)制造過(guò)程的輔助電子設(shè)備，與企業(yè)制造線緊密相連，企業(yè)的制造能力直接決定了對(duì)輸送和裝車(chē)的需求，在普通的２００００瓶／小時(shí)制造線上，配備一臺(tái)簡(jiǎn)單的橋式裝車(chē)機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)裝車(chē)要求。但是，當(dāng)企業(yè)采用高速制造線后，這些簡(jiǎn)單的裝車(chē)電子設(shè)備已無(wú)法滿足智能化制造和包裝袋的需求，必須換用多臺(tái)全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)或是電腦來(lái)順利完成，否則會(huì)影響制造的連續(xù)性和工作效率，企業(yè)應(yīng)對(duì)此進(jìn)行充分的考慮。

（四）慎重考慮企業(yè)的支付能力和技術(shù)消化能力標(biāo)簽檢測(cè)

一臺(tái)堆垛機(jī)只有幾千美元，一臺(tái)全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)需要幾萬(wàn)美元，而一臺(tái)裝車(chē)電腦價(jià)值在十幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)美元，性價(jià)比是咖啡企業(yè)換用裝車(chē)電子設(shè)備時(shí)首選要考慮的因素眾所周知，如果企業(yè)的支付能力有限，勉強(qiáng)上一個(gè)電腦控制系統(tǒng)顯然是不明智的。使用電腦和電腦技術(shù)時(shí)，管理和操作人員必須對(duì)電腦知識(shí)和應(yīng)用有全面的認(rèn)識(shí)和把握，否則將無(wú)助于制造工作效率的提升，甚至嚴(yán)重影響制造的正常進(jìn)行。因此，企業(yè)在換用和使用電腦時(shí)，必須慎重考慮企業(yè)本身的支付能力和對(duì)電腦應(yīng)用技術(shù)的掌握能力。

（五）牢記包裝袋電腦工作效率在于專(zhuān)業(yè)性工作臺(tái)

如果包裝袋電腦和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求，尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。或者設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作將電腦單元設(shè)計(jì)得過(guò)于復(fù)雜，就很難確定電腦運(yùn)行的正確周期，而且一旦制造出現(xiàn)故障，后果將不堪設(shè)想，非計(jì)劃的停產(chǎn)Sonbhadra給企業(yè)造成巨大的損失。

（六）正確評(píng)估電腦的有效負(fù)荷和慣性

一般包裝袋電腦技術(shù)參數(shù)都有詳細(xì)說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，達(dá)到最大負(fù)載的一個(gè)重要條件就是要除低電腦運(yùn)行速度，另外過(guò)大負(fù)載也有可能破壞電腦的精度。如忽略機(jī)械電子設(shè)備臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加電腦的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，給電腦造成損壞，應(yīng)用時(shí)需注意。標(biāo)簽檢測(cè)

（七）正確理解電腦的精度和可重復(fù)性

電腦減速器是保證電腦精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，精確性與電腦臂的機(jī)械電子設(shè)備精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才能保證有精確的高速度。可重復(fù)性是指包裝袋電腦依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來(lái)體現(xiàn)的，精確性是依照工作路徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)的。撿拾動(dòng)作中電腦通過(guò)計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是電腦的精確性能，精確性與機(jī)械電子設(shè)備耐受度以及電腦手臂的精確度有直接的關(guān)系。

（八）處理好電腦控制控制系統(tǒng)與機(jī)械電子設(shè)備性能的關(guān)系

電腦的精度、速度和耐用度，都與機(jī)械電子設(shè)備部分有著極大的關(guān)系。包裝袋電腦的機(jī)構(gòu)組成比較簡(jiǎn)單，一般就是馬達(dá)與減速器，如果換用的包裝袋電腦經(jīng)常需要維修減速器部分或其他機(jī)械電子設(shè)備結(jié)構(gòu)，那是非常麻煩事的。大多數(shù)包裝袋電腦制造商考慮更多的可能是電腦的控制器而不是機(jī)械電子設(shè)備性能，但是如果一旦配置了電腦，正常運(yùn)行時(shí)間就主要依賴于機(jī)械電子設(shè)備的耐用性。產(chǎn)品喪失制造能力很可能不是由于控制器和電子電子設(shè)備差造成的，而是由于機(jī)械電子設(shè)備性能不好造成的。通常選擇一個(gè)包裝袋電腦控制系統(tǒng)是基于使用者對(duì)控制器和軟件的精通，如果具備這些且電腦同時(shí)又有很出色的機(jī)械電子設(shè)備性能，那么這將是一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相反，如果電腦在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修，那么精通控制所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很快被消耗掉。這也是國(guó)產(chǎn)包裝袋電腦性能不如進(jìn)口包裝袋電腦的主要原因眾所周知。標(biāo)簽檢測(cè)

（九）不能忽略電腦輔助電子設(shè)備的應(yīng)用

換用包裝袋電腦要配置相應(yīng)輔助器件和軟件，如示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件等。裝車(chē)直接與企業(yè)紙盒卸垛和半成品入庫(kù)裝車(chē)相聯(lián)系，因此，為有效地提升裝車(chē)工作效率，配備統(tǒng)一的容器和托盤(pán)、高性能的卸瓶機(jī)、專(zhuān)業(yè)化的輸送帶等都是必須的。